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大口径焊管金属材料的反弯矫直
反弯矫直是发展最早的矫直方法。根据原始弯曲程度的不同，人们直观地把弯曲的金属条材施以不同程度的反向弯曲，可以达到矫直的目的，故称之为反弯矫直。它主要依靠操作人员的经验，适当调节锤击力的大小，最后可以得到平直的条材。
随着工业技术的发展，压力矫直机替代了手工压力矫直。条材在压头与支点之间形成反弯，并不断改变压下量，实现对不同程度原始弯曲的矫直。
压力矫直必须要考虑到条材原始曲率的随机性和规律性。这里所说的随机性是指每根条材的弯曲部位和弯曲程度都互不相同；大口径焊管规律性是指弯曲部位较多地出现在某处或某几处，以及各处的弯曲程度都不超过某个最大限度，并且其变化是连续的。为了使矫直工艺规范与这种随机性及规律性相适应，压力矫直中的支点距离和压下量都应该可调，条材也可以自由移位，以保证压力集中作用在原始曲率最大处，另外，条材应能翻转角度，从而使各方向的弯曲都能得到反弯矫直。
金属刚性越大，压弯后的残留曲率的均一性越差，但是这种差值将随着反弯次数的增加而减小。矫直的目的不单是使轧材各处的残留曲率趋向一致，而且还要求各处的残留曲率都趋近于零。这就要求材料不仅应受到多次反弯，还要有反弯量的逐渐减小，一直到等于纯弹性反弯为止。此外，普通的压力矫直机效率低、矫直质量也不理想，最重要的是它工作的不连续性，难以适应大批量生产的要求，规模化的生产需要的是能高速连续工作的矫直机。
交错配置的平行辊式矫直机正好可以满足上述要求。多辊矫直机的工作原理图。条材经过四次压下量逐渐减小的反弯后，最终达到平直要求。大口径直缝焊管在现代化的金属加工制造业中占据着极其重要的地位。尤其在各种型材及板带材生产中，各种形式的平行辊式矫直机被广泛应用于型材和板材的矫直。
管材、棒材等圆形断面条材经过轧制和热处理后，会产生一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横截面的椭圆度。若采用上面的平行辊式矫直机对其进行矫直时，存在两个致命的缺点：第一，只能矫直垂直于条材辊轴的纵向剖面上的挠曲，若想得到全方位的矫直，就需要进行多次的变方位矫直；第二，圆形断面的条材在矫直过程中可能会产生自转现象，不仅达不到矫直目的，反而会产生严重的螺旋形弯曲(俗称麻花弯)，使产品报废。目前，钢管生产中应用最广泛的矫直设备是斜辊矫直机，矫直时，钢管能一面旋转，一面进行反弯矫直，能够同时消除Q345B直缝钢管的轴向弯曲度以及横截面的椭圆度误差，达到全圆周性的矫直效果。
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