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大口径直缝焊管斜辊矫直技术的发展状况
国外斜辊矫直技术发展起步较早。1914年英国发明了212型五辊式矫直机(阿布拉姆逊式一一Abramsen，解决了大口径直缝焊管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。20世纪20年代口本已制造了多斜辊矫直机。20世纪30年代中期发明了222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿(Sutton)公司研制成功313型七辊式矫直机(KTC型矫直机)。近几年在变形机理，工艺改进和参数优化等方面的作了全面深入的理论研究，并取得了一些具有实用价值的成果。MunekatsuFukugen还建立了计算残余应力的矫直变形理论。21世纪以来，随着计算机技术的迅猛发展，国外学者的研究重点放在了对矫直过程的计算机实时控制方面。其中，德国西马克和口本三菱公司就是国外矫直机控制水平方面的优秀代表。
与国外相比，我国在斜辊矫直技术方面的研究要晚很多。20世纪50年代，研究出了双曲线辊型设计的精确计算法及矫直曲率方程式。1978年，太原矿山机器厂成功生产了我国第一台二辊转毅式矫直机。1980年，由中国金属压力加工学会主办的“辊型专题会议”在衡阳隆重召开。等曲率反弯辊型计算法就是通过这次学术交流会产生的。二十世纪90年代后，我国在七辊斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毅式矫直机、双向反弯辊型的二辊矫直机及复合转毅式矫直机等方面有了突飞猛进的发展。Q345B直缝钢管在矫直理论方面，国内也展开了系统、全面的研究。崔甫分析了弯曲矫直过程中弯曲与变形、弯曲与弯矩、矫直与反弯、弯曲与挠度以及弯曲与能耗之间的关系，还建立了一系列曲率比方程、弯矩比方程式、弯矩沿轴向分布方程式、挠度比方程式和矫直耗能方程式，为矫直过程分析和参数计算奠定了理论基础。采用基于基准管材设计的矫直辊在矫直不同直径钢管时，宋华总结出了倾斜角的调角规律。另
外，考虑到实际的矫直过程中的大口径直缝钢管不是理想的平直钢管，而是带有一定形状缺陷和纵向挠曲的弯管。据此，他提出按照弯管与矫直辊相接触为基准来设计矫直辊辊型。赵炳利等通过对理想接触条件下矫直辊与管材接触情况的分析，得出了矫直辊辊型方程用于工程计算，为矫直辊在数控机床上加工提供了理论依据，并根据接触理论，他也给出了在矫直不同直径时，矫直辊安装角的调整方法。
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